Село Трускляй (Турксляй — мокша) находится на реке Инсар. В «списке населённых мест Пензенской губернии» (1869 г.) Трускляй — деревня казённая из 41 двора Инсарского уезда. В основе названия мокша-мордовское слово туркс — «поперёк, наперерез, косо» и ляй — «река, речка, овраг с водой». Само название хорошо характеризует расположение села на местности: оно строилось вокруг оврага.
Основание села Трускляй относится примерно к XVII веку.
В селе строится Михаило-Архангельская церковь.
Настоятель – протоиерей Евгений ( ).